◆パジェロ（2代目）
歴代『パジェロ』でもっとも高い人気を集めたのが、1991年に登場したこの2代目。92年、93年のダカールラリー総合優勝も注目を集めた。初代同様ラダーフレームを採用、スーパーセレクト4WDと呼ぶ、ビスカスカップリングとシンクロフリーホイールデフ（フロント）を組み合わせ“2H”を設定、走行中の2WD／4WDの切り替えを可能としたものだった。
ボディタイプは多彩に設定され、ショートボディではメタルトップ、同ワイド、Jトップ（セミオープン）、ロングにはミッドルーフ、同ワイド、キックアップルーフを用意。’97年にはダカールラリーのベース車（市販改造クラス）のエボリューションが2500台限定でリリースされた。
◆パジェロ・ミニ（1994年）
折からのRVブームの中、本格4WD『パジェロ』のイメージを巧みに軽自動車サイズに落とし込んで生まれたのが『パジェロミニ』だった。同じ軽のスズキ『ジムニー』のライバル車だったが、較べると、オリジナルの『パジェロ』同様によりモダンで乗用車的だったのが特徴。
とはいえイージーセレクト4WD（シンクロ機構付きトランスファー＋フリーホイールクラッチ機構付きフロントデフ）により、操作性と走破性を両立。津際エンジンは4気筒で20バルブDOHCターボも設定。98年には軽規格の拡大にあわせ2代目に進化、この時にボディサイズ（全幅1395mm弥印1475mm）が拡大されたほか、ホイールベースも2200mmから2280mmに伸ばされた。
◆パジェロJr（1995年）
オリジナルの『パジェロ』と軽自動車の『パジェロミニ』の間のスモールクラスに投入されたのがこの『パジェロJr』。ご存知のとおりその実態は『パジェロミニ』の拡幅版で、全幅は寸法上は1545mmとし、オーバーフェンダーを張り出させたグッドスタンスを実現。
ベースとなった初代『パジェロミニ』に対し、トレッドは前後とも＋120mmの設定（ZRーII同士の比較）。ただし最小回転半径は4.9m（“ミニ”は4.8m）を確保していた。搭載エンジンは4気筒の1.1リットル、イージーセレクト4WDを採用、5速MTまたは3速ATは専用のリファインを受けた。
◆パジェロイオ（1998年）
ポジションは『パジェロJr』の後継車種だったが、まったくの新設計として誕生したのがこの『パジェロイオ』だった。『パジェロピニン』など、ヨーロッパではピニンファリーナが生産を担当したグローバルなモデルでもあった。当初は3ドアが登場、追って5ドアが加わり、最終的にはこの5ドアが残された。
日本仕様の搭載エンジンは1.8リットルのガソリン、駆動方式はスーパーセレクト4WDーiと呼ぶ、ビスカスカップリングを採用す、2Hと4H、さらに直結4WDモードのハイとローの2スピードが選べる設定。
