1982年10月には、小型キャブオーバー車として日本初となる4WD車（1.8リットルガソリン）を追加した。同時に、ロングボディ車やディーゼルエンジン（2.3リットル）も追加し、レクリエーションナル・ビークルとして多様化する需要に対応した。
4WDシステムは、初代『パジェロ』に搭載された、ハイ/ローレンジの切換えができるトランスファーを採用したパートタイム方式。2代目デリカ4WD車は、グリルガードと高い車高が市場にインパクトを与え、デリカ＝4WDのイメージを築いた。
スターワゴンでは、特定のレジャー向けの特別仕様車が誕生した。ほぼ毎年発売している、スキー仕様車「シャモニー」の初代は、1985年10月に設定された。
1979年6月 フルモデルチェンジ
1980年5月 ハイルーフ、サンルーフ車追加
1981年9月 AT車追加、対座シート、パワーステアリングを装備
1982年10月 4WD車追加。ロングボディ車、ディーゼルエンジンも追加
1983年11月 4WD車に2.0リットルガソリンエンジン搭載。2連メーター（高度計・傾斜計）の採用など一部改良
1984年2月 4WD車に2.3リットルディーゼルターボ追加
1985年2月 フロントガーニッシュの変更など
